A spiráltekercs adagoló egy vízszintes spirális rugó — vizuálisan hasonlít a kinyújtott slinky-hez —, amelyet egy motorhajtású tengelyre szerelnek az automata polcán. Minden terméksor a tekercsek között helyezkedik el, egy darab a rugó fordulatánként. Amikor egy ügyfél választást végez, a polc hajtómotorja meghatározott számú fordulaton keresztül forgatja a sor tekercsét, és minden teljes fordulat pontosan egy tekercs magassággal előrehalad a terméket – a szomszédos hurkok közötti távolságot.
A tekercs folyamatosan előrehalad az első terméket, amíg nem lépi át az utolsó hurkot, és el nem éri a polc szélét, ahol a gravitáció átveszi az irányítást, és a tárgy a szállítócsatornabe esik az alatta. A forgatási szám rögzítéskor rögzített, és csak attól függ, hogy a termék milyen hátul pihen, és milyen széles a tekercs hangmagassága.
Ezért beszélnek az üzemeltetők szinte annyira a "tekercs kalibrációról", mint a feltöltésről — ugyanaz a tekercs geometriája működik egy egész skálá széles tartományon, pusztán azzal, hogy megváltoztatják, hány forgásra rendelik a motornak.
Állítsd be a tekercs magasságát, a termék szélességét és a motor sebességét alatta, majd nyomd meg a Dispense gombot, hogy lásd, ahogy a tekercs előre forgatja a terméket, amíg el nem lépi a polc szélét, és az ernyőbe nem esik.
A tekercsnek szükséges forgatási mennyisége tisztán geometria: mennyire van a termék pihenőpontja a polc szélétől, ezt osztva azzal, mennyi földet fed le egy forgatás. A kiosztási idő közvetlenül követi, miután ismerjük a motor forgási sebességét.
| Szimbólum | Jelentés | Egység |
|---|---|---|
| N | A polc széléhez szükséges forgatások | Fordulatok |
| D | Pihenőtávolság a termék kezdetétől a polc széléig | mm |
| P | Tekercsmagasság (hurkok közötti távolság) | mm |
| RPM | Motor forgássebessége | rev/min |
| t | Időt adni a kiválasztástól a dropig | Másodpercek |
A tekercs hangmagasságaPmindig valamivel nagyobbnak kell lennie, mint a termék szélességeW— általában 3–6 mm-rel — vagy a termék beragad a hurkok között.Negy töredékes fordulaton is leszállnia kell, amit a vezérlő ténylegesen parancsolhat; a léptetővel hajtott tekercsek általában 1/8 vagy 1/16 fordulatra oldódnak.
Egy árusárus egy szélesebb zsák perecet tölt be egy olyan résbe, ahol korábban egy keskenyebb csokiszelet volt. A sorban a tekercs magassága 24 mm-re van rögzítve, a pihenőpozíció 380 mm-re van a polc szélétől, a hajtómotor pedig 20 fordulat/perc sebességgel működik.
Eredmény:a slot 15,875 fordulatra van programozva, 20 fordulat/percen, ami 47,6 másodperces adagolási ciklus. Ha a zuhanóérzékelő nagyjából 50 másodpercen belül nem aktiválódik, a vezérlő egy esetleges akadást jelez, és fél körrel visszafordítja a tekercset, mielőtt újra megpróbálná.
A lift/lift rendszerek, a ledobható polckapuk és a robot csákány karok másként kereskednek a kiosztási sebességgel, a termékválasztékkal és a mechanikai összetettséggel, mint a tekercs.
| Ingatlan | Spirál Tekercs | Elevator / Lift | Robot Pickkar |
|---|---|---|---|
| A legjobbnak | Nasi, sültsült, cukorka | Üvegek, dobozok, törékeny tárgyak | Vegyes vagy szabálytalan, friss étel |
| Kiosztási idő | 15–50-es évek | 5–12 évek | 8–25 évek |
| Mechanikai összetettség | Alacsony | Közeg | Magas |
| Jam Rate (tipikus) | 2–5% | <1% | <1% |
| Költség egy nyerőgépenként | Alacsony | Közepes–magas | Nagyon magas |
Ez szinte mindig tekercs-forgatási eltérés, nem üres hely. Ha a tekercset keskenyebb termékre kalibrálták, és valaki szélesebb lett újratölteni, az elem sosem éri el a leejtési érzékelőt a programozott forgatási számon belül, így a vezérlő feltételezi, hogy a sor üres. Kalibrálj újra a fent említett D/P képlet szerint.
3–6 mm szabványos. Ha túl kevés, a termék szorítja a hurkok között; túl sok és vékony termékek oldalirányba zöröghetnek a tekercs sínéről, mielőtt elérnék a szélet.
Általában kopott vagy megnyújtott tekercsrugó — ha a hangmagasság szélesebbre kúszott a specifikációnál, a tervezett előrébb lévő termék ugyanazzal a forgásszámmal áttörheti az utolsó hurkot. Egy egyenlőtlenül megnyúló rugó cserére szorul, nem újrakalibrálásra.
A tisztasági tűrésén belül igen — egy 24 mm-es pitch coil kényelmesen kezeli a nagyjából 18–21 mm széles termékeket. Ezen a tartományon kívül a szorgulási arány nő, különben a SKU jobban illeszkedő sorba kell váltani.
Egy külön infravörös esésérzékelő a csúszó felett megerősíti ezt, függetlenül a tekercs forgási számától. Ha a sugár nem aktiválódik, a legtöbb vezérlő egy visszafordulást próbál meg, mielőtt visszafizetné a vásárlást.
